SU17無人船
SU17智能無人船

SU17智能無人船測量系統由小型無人船、自動導航模塊、聲納探測模塊、外圍傳感模塊、案基操控終端、無人船專用軟件等部分組成;該款智能無人船測量系統綜合了前幾代產品的長處,開創出全新的噴泵噴水推進方式,并采用船底入水口網格保護設計,極大提高了防水草、防水面垃圾的能力。該系統能夠自主航行并完成所測數據的實時傳輸與備份管理,可對行走區域的位置、水深、流速、水質等參數進行快速準確的測量采集。

自主導航和智能避障
●自主導航、自動返航 ●高精度GNSS(GPS、BDS、GLONASS、Galileo) ●衛星地圖下載及任務規劃,可加載谷歌衛星地圖 ●30米超遠距離障礙物探測、確保高速避障
高速巡航
●采用最新噴泵噴水推進方式,航機質量有保證 ●5米每秒高速、可調續航速度、巡航有保證 ●可控轉彎半徑、最低實現3米轉彎、適配各種繪圖比例尺
高強度續航作業
●高容量鋰聚合物電池,可靠工作7年以上 ●5小時超強續航 ●可選配備用電池
實時通信
●工作狀態和任務狀態實時傳輸 ●測量數據及視頻實時傳輸 ●電臺網橋雙模獨立通信,傳輸更遠更可靠 ●4G網絡通信,進行數據傳輸,作業距離更遠
專業船體設計
●全碳纖維船體材料,舵機與推進器一體化設計,船底入水口網格保護網設計 ●防水草、防碰撞、防磨損、防水面垃圾 ●三體M船型,航行平穩
無人船專用軟件
●支持平板電腦背包,走極簡測量模式 ●按測量規范定制,可導入DXF地圖 ●實時顯示測量信息和船只狀態,可直接操控船只 ●集測量導航、數據采集和后處理多功能于一體
系統應用
●可定制性強 ●配備小型化RTK和測深傳感器 ●可搭載主流ADCP、聲吶、水質監測儀、水環境監測設備等
應用領域
●可用于水下地形地貌測繪、水庫庫容測量、水文勘測、疏浚檢測、水環境檢測等領域
技術指標
船體指標 尺寸(m) 1.60(長)X 0.7(寬)x 0.40(高)
重量 / 電池 32kg(含6kg40Ah電池兩組)
負載能力 25kg
顏色  橙白
材質 全碳纖維
測深傳感器指標 工作頻率 
200KHz
波束角 5° 
測深范圍 0.3~100m 
測深精度 ±1cm±0.1%D(D為水深值)
分辨率 1cm 
重量 <1kg 


操控性能 續航能力 5小時(經濟航速2m/s)
航行模式 全自動/手動遙控
控制模式 案基控制基站/遙控器 
電氣通信指標 供電電池 鋰聚合物電池2組;電壓33.6V;容量40Ah x2 
通訊系統 RF點對點雙向通訊,距離5km;船只與遙控器通信距離可達2km 

推進系統 推進器 噴泵噴水推進器
最大速度 5m/s
巡航速度 可調
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